Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente do deter viabilidade e na época tinha que tomar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua assim, mas acredito https://linkdirectory724.com/listings13050166/como-empresa-de-mudan%C3%A7a-voc%C3%AA-pode-economizar-tempo-esfor%C3%A7o-e-dinheiro